IHI-WM 系列液压马达具有高压低速大扭矩，有级变量，由马达本体和控制器组成，一台马达具备各种控制功能的执行机构，马达本体主要由前后壳体组件、阀芯组件等组成，控制器为安全阀、缓冲阀等组成的插装集成系统，结构紧凑、流体运动阻尼小、维修方便、集成化高、改型设计方便。